新能源汽车整车控制器_新能源汽车整车控制器主要功能

新能源汽车整车控制器_新能源汽车整车控制器主要功能

       在下面的时间里，我会通过一些例子和解释详细回答大家关于新能源汽车整车控制器的问题。关于新能源汽车整车控制器的讨论，我们正式开始。

1.新能源汽车整车控制器能修吗

2.混合动力车的hcu 和vcu是一回事吗

3.整车控制器的作用

4.新能源汽车控制原理过程怎样的？

5.新能源汽车的主要性能参数有哪些

6.新能源汽车整车控制器怎么判断好坏

新能源汽车整车控制器能修吗

       太平洋汽车网新能源汽车整车控制器能修，对于混合动力汽车，架构更加复杂，单个控制器兼任能量管理更为困难。万能控制器的缺点：通常维修师傅为方便安装，一般都会换成自学习万能控制器，但万能控制器并不是万能的，它不能完全识别不同电机的电感量，所以耗电增加，并且车原来的一些功能可能不能正常使用。

       电动汽车控制器坏了失效原因

       1、功率器件损坏功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。

       2、控制器内部供电电源损坏控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；控制部件短路；外部引线短路。

       3、控制器工作时断时续控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。

       4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件压接不牢。

       （图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

混合动力车的hcu 和vcu是一回事吗

       太平洋汽车网新能源汽车整车控制器的作用是负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。

       VCU集电机及电池状态、加速踏板信号、制动踏板信号及其它执行器传感器控制器信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。

       发展过程整车控制器可谓是起源于传统汽车，落地于新能源汽车。传统汽车包含发动机控制器、变速箱控制器、车身控制器、底盘控制器等，各控制器是由不同的Tier1提供，为解决各自零部件的功能及性能指标而定制设计。比如EMS是解决发动机燃油经济性、排放法规及热处理等。变速箱是解决操作杆与齿轮动作的相互协调及切换。各自独立控制车辆某一部分，无法总体考虑整车性能与功能需求。因此部分OEM为了实现整车定制功能、个性化设计、摆脱国外Tier1高昂的开发费及开发周期，有了整车控制器最初的概念设想。由于国内电控技术起步晚，OEM对国外Tier1的控制力不足，直到新能汽车快速发展，混合动力迫切需要解决燃油动力系统与电池动力系统之间的有效协调，纯电动车需要解决整车动力管理，因此明确了整车控制器的概念及功能定义，奠定了VCU获得的高速发展的基础。

       混合动力E/E架构传统汽车E/E架构行业分析新能源起步阶段，大概在2012-2015年诞生了第一代VCU产品。技术来源于传统汽车电控ECU，以发动机控制器及车身控制器为主要技术来源。行业典型产品有德尔福的HCU-

       2、联电的VCU、大陆的H300及普华第一代VCU-1。

       （图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

整车控制器的作用

       hcu和vcu是是一样的，都是指整车控制器：

       VCU：Vehicle Control Unit，通常我们一般指新能源整车控制器

       HCU：Hybrid Control Unit，指的混合动力整车控制器

       整车控制器：

       整车控制器（VMS，vehicle management System），即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件

       功能：

       它集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动整车控制器通过集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。

       整车控制器系统：

       停车状态

       充电状态

       启动状态

       运行状态

       车辆前进、后退状态

       回馈制动状态

       机械制动状态

       一般故障状态

       重大故障状态

新能源汽车控制原理过程怎样的？

       整车控制器的作用是负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等。

       从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作，整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏。

       新能源汽车整车控制器的作用是负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。

整车控制器的功能介绍

       1、传递指令：调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。车身控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，最后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。

       2、调整设备运行状态：车身控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合控制器的需要。

新能源汽车的主要性能参数有哪些

       在驾驶新能源汽车的时候，我们所使用的动力并不是来自汽油燃烧产生的动力，而是由燃料电池与蓄电池混合动力一起驱动汽车行驶的。这也是新能源汽车比传统的燃油汽车节能环保的地方。

       既然是汽车，我们就少不了要跟汽车的动力系统打交道，也只有了解了能源汽车的动力系统，我们才能更好的驾驶汽车，不损害我们的汽车。

       新能源汽车的燃料电池电动汽车能量是有控制策略的，会随着动力系统的结构形式不同而有所不同，但新能源的能量控制策略有三大基本控制目标，这就是汽车动力性、汽车经济性和汽车续驶里程三种。

       在新能源汽车的行驶过程中，燃料电池与蓄电池一起提供混合动力一起行驶，动力系统控制器需要时刻的根据汽车的功率需求及电池管理系统所提供的动力电池SOC，来决定能量在燃料电池系统和动力电池系统之间的分配。也就是需要根据油门踏板、制动踏板、以及档位等相关的信息计算出新能源汽车在此时所需要的转矩以及需求功率，然后在根据相关的需求提供最优化的能量分配。

       经过这样的程序，将燃料电池与动力电池的输出经过电机控制器控制，转化为驱动电机的功率输出，从而能够驱动车辆行驶。

       看起来新能源汽车的动力并不是像燃油汽车那样只依靠单一的动力去驱动的，但是，无论是燃料电池还是蓄电池，在冬天的时候还是不如燃油汽车有强劲的输出动力，而且，到了一定的年限，新能源汽车所需更换的电池的费用，也能让人抓狂到想买一辆新的能源汽车。嗯，称呼新能源汽车为一次性汽车，感觉还是有点小形象的。

       既然新能源汽车的动力系统是被控制的，那么必然的会存在相应的控制策略。只有这样我们的新能源汽车才能正常的行驶并且发挥出其最优秀的性能，那么，新能源汽车的控制策略又有哪些呢？

       最常用的控制策略有三个，分别是On/Off控制策略、功率跟随控制策略、顺势优化最佳能耗控制策略等，这都是最常见的是那样控制策略，

新能源汽车整车控制器怎么判断好坏

       新能源汽车包括纯电动汽车( BEV，包括太阳能汽车)、混合动力电动汽车(HEV)、 燃料电池电动汽车(FCEV)、 其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。新能源汽车出现以来，动力形式主要有混合动力、纯电动、燃料电池三种。整车控制器(VCU)、 电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)是最重要的核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响，更多新能源干货知识，在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位学习，维信关注。

       VCU是新能源汽车的大脑，它通过对来自油门、刹车踏板、档位等位置的信息进行分析判断驾驶员的意图。VCU还检测车辆的速度、文图、电量、电压等信息，并根据车辆各项参数向车身的动力系统、电池系统等发送控制指令，指挥车辆行驶。该控制器对汽车的正常行驶、整车上下电管理、挡位管理、扭矩控制、附件控制、故障诊断与处理等功能起着关键作用。

       MCU是新能源汽车特有的核心功率电子单元，是电动机的大脑。它在接收到VCU的车辆行驶控制指令后，及时控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。

       BMS是新能源汽车的三大核心技术之一，它是新能源汽车电池系统正常工作、提高电池寿命并保证新能源汽车安全的关键技术。由于BMS的存在，当新能源汽车大电池出现早期损坏、过热、过载等情况时，及时保护电池并向司乘人员报警。

       整车控制器功能说明

       VCU是新能源汽车电控系统核心零部件，负责协调电机系统、电池系统、附件系统等按照统一的规则进行匹配运行; VCU通过CAN总线对整车系统进行管理、调度、分析和运算,进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制、故障诊断和网络管理等功能。

       电动汽车整车控制器基本上以下几项.

       功能:

       (1)整车上下电管理功能

       控制整车上电、下电、OFF 档蓄电池充电、OFF 档高压用电、预约充电等功能。

       (2)整车的挡位管理

       控制DNR档位切换及相关变速器的切换。

       (3)整车扭矩控制

       解析驾驶员驾驶意图，或者接收无人驾驶模块的指令，对整车扭矩统一调配,包括扭矩需求、制动回馈功率、TCS、ABS、EPB等。

       (4)整车附件控制

       控制空调、转向、空压、DCDC. 散热泵、散热风扇、报警灯、蜂鸣器等附件的运转。

       (5)故障诊断与处理

       整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，依照诊断需求，记录特定故障码，并根据不同的故障类别使车辆跛行或停车。

       (6)系统保护

       对高压电池许用功率和电机能力进行实时监控，并在限制状态下进行保护。

       (7)标定参数

       根据设计需求，确定待标定动力性参数及其他需响应的通信命令，如软件版本号读取\软件刷新日期读取等。

       (8)整机工作模式管理

       约束整机的休眠唤醒机制、报文周期及实时性等指标。

       (9)整机工作模式管理

       VCU与无人驾驶模块之间的信号交互及判断执行策略。

       上下电

       1.2系统控制原理

       在无故障状态下，钥匙开关由OFF档到ON档的切换中，电池管理系统会将S2先闭合，然后再对s6闭合，此时会为充电机电容完成预充电，再将S1闭合，接着将S6断开，最为为电动汽车进行供电。BMS系统会将“上电完成”的信号发送给整车控制器。对于上述由OFF档到ON档的切换等一系列的系统操作良好时， ON档拧到START档的钥匙启动过程中，整车控制器会闭合S5, 然后对电机控制的高压部件完成预充电，再将S3闭合，对DC/AC使能进行输出，当将S5 断开时，就完成了整个上高压电流程操作，开始启动车辆。当START 档切换至OFF档时, 也就是进行下电流程的操作，具体是先将S3断开，然后将S4断开，再由VCU将下电指令发送给BMS，由 BMS发出断开S1、S2的指令并完成高压下电流程操作。

       2电动汽车高压上下电控电路系统的操作实施

       2.1高压上电控制逻辑实施

       当OFF切换到ON档时，ON档信号被整车控制器所集,并判断其高电平是否有效，若有效，会由继电器供电给电池管理系统，而电池管理系统会进行自检，结合是否进行“强制断高压”，将相应的故障信息发送到整车控制器，并对信息进行判断，当为无强制断高压故障状态时，会将上电指令发送给BMS。 然后由BMS系统发出闭合S2的控制命令，再对S6发出闭合命令，当外电压超过电池总电压的90%时，才将S1闭合，再断开S6， 最终将“上电完成”信号发送给VCU。而VCU收到信号后会延时0.5s 闭合S4,然后开始延时计时，将DC/DC 使能信号输出，此时DC/DC就会 供电给低压系统。当“START档”信号传输到VCU时，这个过程中如果没有出现电机控制器和电池发出的不允许预充故障，而制动开关信号的集是高电平时，那么VCU就会将S5闭合。当MCU将信号发送给VCU并收到时，会将S3闭合，然后由DC/AC工作，输出交流电。在S3闭合反馈为有效时，会将S5断开，也就完成了本次的MCU上高压， 实现车辆启动。

       2.2高压下电控制逻辑实施

       ON档掉电信号发送给整车VCU并收到后，由VCU将输出电机转矩控制为零，此时会停止DC/DC、 DC/AC 的工作，持续1秒钟的时间，然后将S3断开。当S3断开的反馈信号发送给VCU，或者是在2s后将S4断开S4。而当S4反馈信号或延时3s 将信息发送给VCU, VCU会将“下电指令”发送给BMS， 由BMS将S1、S2按顺序断开，同时将“高压断开”信号发送给VCU， 而VCU收到信号后或者是延时4秒断开BMS供电接触器，也就完成了整个下电控制。

       2.3非正常下电控制逻辑实施

       当开关钥匙在ON档/START 档时，汽车出现了整车严重故障，此时系统会取非正常下电流程。具体是ON档信号故障传送至VCU，就会在驱动系统、电池系统、绝缘这三种最高级故障中出现一种，使得VcU输出0电机扭矩，进行2秒延时，将闭合的S3断开，同时反馈接触器状态，当S3为闭合时，就会持续当前状态。当DC/DC、 DC/AC的使能信号保持50秒为有效的，那就会停止输出。若是三种故障中任意一个故障有效55秒，那么之就会将S4断开，同时反馈接触器状态，并将“下电指令”发送至BMS，等1秒过后，会将BMS进行低压电的切断。如果出现56秒钟内就有钥匙关闭的情况，此时VCU会马上进入和执行正常下电流程。

       VCU主要功能有:①整车通信网络管理;②整车工作模式控制;③接收驾驶员指令，输出电机驱动扭矩，实现驱动系统控制;④整车能量优化管理;⑤监测和协调管理车.上其他用电器;⑥故障处理及诊断功能;⑦系统状态仪表显示。

       整车控制器具体功能:

       (1)接受、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望形势。

       (2)与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的集及控制指令的输出。

       (3)接受处理各个零部件信息，结合能源管理但愿提供当前的能源状况信息

       (4)系统故障的判断和储存，动态监测系统信息，记录出现的故障

       (5)对整车具有保护功能，是故障的类别对整车进行保护，紧急情况可以关掉发电机及切断高压母线情况

       (6)协调管理车上其他电器设备

       整车控制器工作模式:

       1.停车状态:纯电动客车处于停车状态，此时系统的主继电器断电，系统各个节点继续运2、充电状态:当纯电动客车处于停车状态下，插上充电插头或者按下充电按钮时，整车控制器组合仪表显示电池充电状态,并对电池工作状态实时监测;电池ECU进入充电状程序，并强制切断动力电机继电器的贿赂电源。

       3.启动状态:在整车控制器确定拔掉充电插头时，拨动汽车钥匙位置，这是系统中各个节点进入自检状态。

       4、运行状态:拨动汽车钥匙位置到指定位置，整车控制器向电机ECU发送准备开车指令,整车控制器接收到就绪指令后，闭合主继电器，进入行车程序。同时，电池ECU进入电池管理程序。

       5、车辆前进，后退状态:整车控制器通过对当前车辆功率的要求和蓄电池当前的状态计算并向电机控制器发出信号,动力电机控制器接收到方向信号和驱动转矩定制信号后，控制动力1电机进入运转状态,并根据方向信号并确定动力电机的转向，以及根据驱动转矩给定值信号确定动力电机输出转矩的大小，控制电机的输出功率以实现动力性目标。

       6、回馈制动状态:当加速踏板回零而且制动踏板处于回馈制动区时，整车控制器发送符合回溃制动要求的负扭矩给电机ECU;电机ECU进入发电程序，电池ECU进入电池回馈管理程序。

       7.机械制动状态:制动踏板离开制动回馈区，电机ECU停止发电程序，整车控制器进入机械制动程序，电池ECU停止回馈。

       8、一般故障状态: ECU 监测到一般故障，整车控制器(报警灯闪烁、通过CAN总线发送相关的报警信息，通知其他的节点)，整个系统降级运行。

       9、重大故障状态:ECU 报警(紧急情况用紧急呼叫指令通知其他节点)，必要时切断主继电器电源，系统停车。

       1.悬空后轮转动看有一顿一顿的感觉没有，有的话一般都是控制器坏掉了。将电机三根相线和控制器相线一根一根分开，如果转动轻松了说明控制器坏掉了，没有就是电机烧掉了。

       2.万用表调到200档位测控制器正负极和锁线电压是否正常，正负极正常说明电池没事，锁线负极正常说明钥匙开关没事。

       3.万用表调到200档位测霍尔线和转把线的红黑两根线的电压，电压为4.2付说明控制器输出电压没事。将刹车断电线从控制器上分开，把一个转把直接到转把信号线上，转动转把看电机是否正常工作。如果不工作就是控制器坏掉了。

       4.实在不行直接换上新的控制器，车子正常转动了就是控制器坏掉了。新的装上也不转就是电池，转把，电机的故障了。电机的可能性最大。

       好了，关于“新能源汽车整车控制器”的讨论到此结束。希望大家能够更深入地了解“新能源汽车整车控制器”，并从我的解答中获得一些启示。