apollo io 模块_apollo routing模块

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       非常感谢大家聚集在这里共同探讨apollo io 模块的话题。这个问题集合涵盖了apollo io 模块的广泛内容，我将用我的知识和经验为大家提供全面而深入的回答。

1.一九七二年美国阿波罗登月飞行器的软件代码有多少行

2.关于阿波罗登月舱，请高手回答。重分！

3.李彦宏：百度汽车最迟2024年量产 Apollo商业化已开始

4.百度Apollo“弯道超车”？

一九七二年美国阿波罗登月飞行器的软件代码有多少行

       一九七二年美国阿波罗登月飞行器的软件代码有14.5万行。一九七二年美国阿波罗登月飞行器的软件代码采用开源的Apollo11代码，总共14.5万行代码，幕后共计30多万名技术人员，内容主要涉及阿波罗11号制导计算机(AGC)中指令模块(Comanche055)和登月模块。

关于阿波罗登月舱，请高手回答。重分！

       近日，百度Apollo自动驾驶将进入主城区道路进行测试，在沧州经济开发区至沧州市主城区之间开辟出了一条测试道路，截至目前沧州市内测试道路总里程为229公里。

       根据资料显示，百度宣布在沧州市成立“Apollo自动驾驶与车路协同（沧州）应用实验室”、“自动驾驶创新应用运营中心”，这也就表明了自动驾驶技术已经成熟到可以进入主城区测试的阶段。在此之前百度就在沧州申请到第一批测试道路，加上此次测试道路的审批，沧州市城市测试道路总里程为229公里。

       自2013年进入到自动驾驶领域以来，百度在自动驾驶技术的研发力度也是日益增加，到如今已经走过了7个年头。在这些年里，百度在自动驾驶领域取得了很好的成绩，在上个月百度就发布了Apollo Robotaxi，目前长沙市居民通过百度地图及百度 APP 智能小程序，就可以享受到无人驾驶出租车的服务。

       百度自动驾驶能够取得今天的成就，一切都不是凭空得来的，这要从2017年 Apollo计划开始说起。在2017年4月份，百度正式启动了Apollo计划，在当时开源了Apollo自动驾驶功能框架中各个模块的源代码，想要与合作伙伴构建出一个开放、完整和安全的无人驾驶软件平台。

       虽然内外部环境对这样的做法，有着很多不同的声音和看法，但事实证明这一举措是非常正确的。在Apollo计划实施的短短三个月，就有超过50家业内企业与百度成为了合作伙伴，除了在国内的一系列动作外，在后期微软Azure也与百度进行了部分业务上的合作。

       据了解，百度Apollo已在全球24座城市进行过测试，累计实现10万次安全载客出行，如今长沙市居民已经可以享受到无人驾驶出租车的服务，相信全国范围内的应用也将很快到来。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

李彦宏：百度汽车最迟2024年量产 Apollo商业化已开始

       阿波罗登月舱（Apollo Lunar Module）是阿波罗宇宙飞船登月直接登月的部分，由美国的阿波罗计划为达到登月并成功返回而建。登月舱又被其制造商称作“LM”（月面模块），也叫做“LEM”（登月模块）。 历史 选择阿波罗登月舱的原因是因为国家航空航天局决定采用月球轨道集合方案（LOR），而不是月面直接起飞方案或者地球轨道集合方案（EOR）（其他对接集合方案参见选择任务模式）。直接起飞方案和地球轨道集合方案都将整个阿波罗飞船降落在月球上；在决定使用月球轨道集合方案之后，就有必要制造一艘可到达月面的独立飞船。 登月舱的生产合同由格鲁曼飞机工程公司获得，还有一些转包商。格鲁曼公司从50年代末就开始研究空间对接，并在1962年重新开始此项研究。1962年7月，有11家公司应邀为登月舱进行投标。到同年9月时，9家公司提交了标书，格鲁曼公司在同月最终赢得了合同。预计合同额为3.5亿美元。最开始有4家分包商：贝尔航空系统（上升级发动机）、哈密尔顿标准公司（环境控制系统）、马夸特（反作用力控制系统）和火箭达因（下降级发动机）。 登月舱上的基本导航、飞行与控制系统（PGNCS）是由麻省理工学院仪表实验室开发的。导航计算机是由雷瑟奥恩公司制造。在指令舱中有一部与之类似的导航系统。备用的任务中止导航系统（AGS）是由TRW开发的。 1970年4月，登月舱水瓶座号在阿波罗13号任务中意外的扮演了挽救三名宇航员（指令长小詹姆斯·洛威尔、指令/服务舱飞行员约翰·斯威格特和登月舱飞行员弗莱德·海斯）的角色。在由电路短路引起的指令舱氧气罐过热并爆炸后，水瓶座号便开始作为救生船一直到返回地球轨道，期间水瓶座号的电池还为指令舱上至关重要的返回电池充电以确保宇航员可以在1970年4月17日进入大气层并安全溅落。登月舱上的下降发动机本来是用来在下降至月面时减速用的，但在阿波罗13号任务中却被用来在绕月飞行时加速飞船以进入返回航线。阿波罗13号事故中登月舱系统共为3名宇航员提供了90小时的生命保障，而它的设计能力只是2名宇航员，45小时。（详见阿波罗13号）。 登月舱规格 登月舱中的下降级中包括了登月装备、雷达天线、降落火箭引擎、以及降落所需的燃料。下降级上还带有几个装载其他货物的隔间，比如阿波罗月面实验包、移动仪器推车（阿波罗14号）、月球车（阿波罗15号、阿波罗16号和阿波罗17号）、月面摄像机、月面工具和月面样品采集箱。 而且登月纪念牌也安装在下降级的爬梯上。 起飞部分包括舱盖、反应控制系统、雷达和通信天线、起飞火箭引擎以及回到月球轨道并与指令/服务舱对接所需的燃料。 规格：(Baseline LM) 上升级： 乘员: 2人 成员舱容积: 6.65 m? (235 ft?) 高：3.76米 直径：4.2米 最大燃料装载量: 4,670千克 舱内气氛: 100%氧气250毫米汞柱(33 kPa) 供水: 2个19.3公斤(42.5磅)水罐 冷却剂: 11.3公斤(25磅)乙二醇乙酸脂/水溶液 反作用力控制系统推进剂量: 287公斤(633磅) 反作用力控制系统推进器:16个推进器，4套，每套4个，每个提供445N推力 反作用力控制系统推进剂: N2O4/UDMH（四氧化二氮/不对称二甲肼） 反作用力控制系统比冲量: 2.84 kN·s/kg 上升级推进系统推进剂量: 2353公斤(5187磅) 上升级推进系统推进器: 15.6kN (3,500 lbf) 上升级推进剂: N2O4/航空肼50 (不对称二甲肼/联氨) APS pressurant: 2个2.9公斤氦气罐，罐压21MPa 发动机比冲: 3.05 kN·s/kg 推重比: 0.34 lbf/lb (3.3 N/kg) Ascent stage delta V: 2,220 m/s (7,280 ft/s) 电池: 2套296 A·h银锌电池 电源: 28V直流电, 115V 400Hz交流电 下降级： 高：3.2米 直径：4.2米 支撑腿跨度: 9.4 m (30.8 ft) 最大燃料装载量: 10,334 kg (22,783 lb) 供水: 1个151公斤水罐 供电: 2套296 A·h银锌电池(次系统) 推进剂量: 8,165 kg (18,000 lb) 下降级推进系统推力: 可调范围为45.04 kN (10,125 lbf)～4.56 kN (1025 lbf) 下降级推进系统推进剂: N2O4/航空肼50 (不对称二甲肼/联氨) DPS pressurant: 1个22 kg超临界氦罐，罐压10.72 kPa. 发动机比冲: 3050 N·s/kg Descent stage delta V: 2,470 m/s (8,100 ft/s) 电池: 4套400 A·h银锌电池 登月卡车 阿波罗登月卡车是一个不载人的单独的下降级，其设计荷载为5公吨。阿波罗卡车的设计目的是向永久月球基地输送器材和给养，但实际上一直到现在也从未建立一个月球基地。最早设想的方案是：由土星5号火箭将阿波罗卡车和一整组阿波罗宇航员一起送入月球轨道，并将阿波罗卡车引导着降落在基地附近，再由月球基地上的宇航员把货物卸下“卡车”，最后送货的宇航员返回地球。 科幻中的登月舱 在肖恩·约翰逊的小说冰中，出现过以登月舱和登月卡车为原型的飞船，小说描写了一次想象中的阿波罗19号悲剧：登月卡车由土星IB运载火箭运往月球并在预订降落场降落，之后执行J任务的阿波罗宇航员驾驶传统的登月舱精准的降落在登月卡车附近 （让人想起皮特·康拉德在阿波罗12号任务中的降落），之后登月舱LM-13号的上升级引擎发生故障而无法点燃，最终把2名宇航员困在月球上——事实上在阿波罗计划中从来没发生过这样的事。

百度Apollo“弯道超车”？

       3月2日，百度与吉利联手合资的“集度 汽车 有限公司”正式成立，百度官宣进军整车制造行业。

        集度 汽车 公司，百度子公司持股55%，作为吉利方面代表的上海华普 汽车 有限公司则认缴9亿人民币，持股45%。

        虽然合资 汽车 公司成立，但是此前百度并为推出过一款概念车型，同时百度的车型规划也并未对外公布，因而百度 汽车 何时落地，业内还没无人知晓。关于这一问题，百度李彦宏给出了答案。

        3月24日消息，百度CEO李彦宏接受媒体采访时表示，与吉利合作的集度首款车型将集成百度最先进自动驾驶技术和AI能力，预计最迟于2024年推出市场，有信心成为最具吸引力的智能 汽车 。

        同时，自动驾驶开放平台Apollo的商业化“已经开始并飞速增长”，未来10至20年将持续大力投入自动驾驶技术。

        李彦宏称，“Apollo的商业化已经开始，且已有一定规模，未来很多年还会处在高速增长过程中”，目前百度已与约10家车厂达成合作，提供“小度车载”OS、AVP（自动泊车）、AMP（自动驾驶地图平台）等技术产品。

        在今年2月份的百度四季度电话财报上，李彦宏表示，基于Apollo的ANP领航辅助驾驶解决方案即将接受订单，这也就意味着ANP将率先商业化落地。

        同时，知名投行华兴资本曾算过一笔账：预计到2025年，ANP有望为百度集团贡献280亿人民币的收入，成为集团重要的业绩支撑。

        此外，据了解，百度的首款车型，将基于吉利SEA浩瀚平台打造而来。SEA浩瀚平台也采用了模块化设计，量产车型覆盖了1800mm~3300m的轴距，几乎可以覆盖市面上所用的乘用车。

        吉利集团CEO安聪慧表示，这一平台可以打造轿车、SUV、MPV、旅行车、跑车、皮卡等全部车型。

        百度造车虽然入场晚，但是自身就有Apollo自动驾驶技术的储备，同时又搭上了吉利代工生产的东风，百度 汽车 也有可能“起得晚却赶个早集”。而未来百度 汽车 将会走向何方，我们保持关注。

        （快 科技 ）

       近日，关于百度自动驾驶出租车的报道不断被“爆炒”。在北京开放的当天上午，一品君也去抢先实地体验了一番，随后便有消息称已爆单，百度自己人都很难预约上。10月14日百度公布了相关数据，称仅12日一天，全天累计订单达到了2608单，单站点的峰值订单数达到了600单，百度Apollo的运营人员表示被这个订单量“惊呆了”。百度官微上被“置顶”的留言充满了对百度自动驾驶的膜拜与傲娇。

       对于绝对大部分人来讲，自动驾驶还是一项“未来科技”，不少人在体验过百度的自动驾驶出租车后确实被“惊呆了”。甚至有人觉得，中国自动驾驶要“弯道超车”了。

       细心的朋友在体验百度自动驾驶出租车时应该发现车身上Apollo的LOGO。实际上，“Apollo”计划就是借用了阿波罗登月计划的含义。Apollo实际上是一个完整的开放自动驾驶生态，于2017年4月19日发布，现在已经发展到了Apollo?6.0，但很多人可能都是因为这一波操作才知道的。

       百度的“Apollo”凭借着这次自动驾驶出租车的“亲民”体验让更多人知道了这项技术发展得如此迅速，可谓是名声大噪。不过“Apollo”的竞争对手可以说是同样实力雄厚，并且大有来头。

       其中最为著名的就是一家名为Waymo的美国科技公司。你可能没听说过这个名字，但是其为Alphabet公司（Google母公司）旗下的子公司，从这来看就绝非“善茬”。实际上，谷歌早在2009年就设立了自动驾驶专项事业部，而且在最初的几年，谷歌是自动驾驶领域的唯一玩家。

       在2018年，也就是百度发布Apollo后的一年，Waymo公司就宣布在凤凰城及周边地区正式推出无人驾驶出租车服务Waymo?One，在当时为了防止事故，Waymo也为自动驾驶车辆配备了安全员，我们现在北京试运行的百度自动驾驶出租车在现阶段也同样配备了安全员。

       我们可以发现谷歌自2009年就设立了自动驾驶专项事业部，直到2018年才开始推出无人驾驶出租车服务Waymo?One。而百度的“Apollo”计划是在2017年发布的，现在我们已经可以在北京体验到了自动驾驶出租车，这一过程仅仅用了3年多时间。从时间上来看，百度的Apollo确实完成了“弯道超车”。

       不过我们也不能认为谷歌这些年就是在“虚度光阴”。在当时，技术水平没有现在发达，2009年，当时连配备中控大屏的车型都是“稀有物种”。再看现在，十几万的车型都开始配备了自适应巡航、车道居中等L2级别辅助系统了，所以从这些基础条件来讲，后期发力百度的优势比较明显，谷歌在当时应该是处于“拓荒者”的角色。

       硬件只是自动驾驶的表象，数据才是自动驾驶企业的护城河。而大量的数据采集则需要进行大量的公共道路测试，在这方面谷歌、百度都有着先天的优势。

       相对来讲，从国内销声匿迹的Uber在“回国”后研发自动驾驶就要更为艰难了。从2015年2月Uber开始组建自动驾驶研发部门，每个月都要“支出”2000万美元。截止2019年，Uber就已经“纯开销”了近9.6亿美元。而Waymo背后即使有着Alphabet公司的“物力财力”支持，从2009年到2015年底也是“开销”了11亿美元，到了现在更是以大约每年10亿美元的速度进行着“冲刺”。可见自动驾驶并不是一般企业可以触及的，并且庞大的数据量也是自动驾驶发展“缓慢”的原因之一。

       造成自动驾驶发展缓慢的另一项很重要的原因是自动驾驶所引发的事故。在这方面Uber又“中招”了，2018年Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州Tempe市发生交通事故，与一名正在过马路的行人相撞致人死亡，这是第一起自动驾驶车辆导致行人死亡的事故，引起了外界强烈的关注。此事故的发生不仅直接影响到了Uber，不少研制自动驾驶的企业都宣布将自家的自动驾驶计划延后。

       自动驾驶事故发生后，美国对于自动驾驶更加的谨慎了起来，这也给Apollo“弯道超车”带来了机会。

       Apollo搭载百度高精度地图的地图盒子，可以实现高精度地图更新，并且百度同样进行了庞大的数据量储备。事实上，能否在当地获得高精地图的收集资质，将是制约自动驾驶“本土化”的重要一环。

       除此之外百度很注重资源的整合，他们选择了与国内外汽车供应商以及主机厂来合作。由百度提供软件平台，汽车供应商提供硬件集成与最终生产，最后产出主机厂能够在其汽车产品上落地的模块。

       上表是来自“佐思汽研”的一项数据统计。我们可以看出，百度的自动驾驶研发与同行业的博世、华为和WAYMO相比虽然不占据优势，但是为什么在国内百度的无人驾驶出租车会率先上路呢？

       因为早在2017年百度就与博世签署了战略合作协议，博世参与百度Apollo计划，提供传感器、相关硬件及“博世道路特征”车辆定位服务。同时，博世和百度也将合作从技术层面，协助支持自动驾驶相关法律法规在中国市场的发展和建立。

       不仅如此，百度还与其他科技公司进行合作，进行深度全面的资源整合，到目前为止，Apollo在全球97个国家有超过4.5万名开发者，Apollo开放联盟已经有210个合作伙伴，开源代码量总体60万行。Apollo平台已经成长为不仅是中国、而且是全球最为活跃的自动驾驶开源平台。

       虽然百度的总评分最低，但是我们可以发现在智能网联生态、高精度地图、车路协同方案以及云服务方面百度均拿到了满分，因为这些方面可以是百度的“专业”。

       就在上个月的“百度世界2020”大会上，Apollo定义了完全无人驾驶三大要素：安全稳定的“前装量产车”、零事故率的无人驾驶能力“AI老司机”、应对极端场景的重要配套服务“5G云代驾”，这些都是未来自动驾驶的重中之重，而在这些方面Apollo走在了前列。

       百度还整合更多资源，推出了Apollo?6.0版本，全新版本包括智能新模型,安全无人化,系统新升级,联动新服务,V2X车路协同五大功能,车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台和云端服务平台四大平台的诸多升级。

       针对美国发生的自动驾驶车辆发生交通事故方面的问题，Apollo也在此方面进行了升级，发布了百度无人车第五代自动驾驶套件，增加了更多无人化目标所需要的技术改进。

       百度的Apollo自动驾驶发展虽然要晚于美国的不少企业，但“超车速度”确实不慢。要知道谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo也仅仅于上周四才宣布该公司在美国凤凰城郊区向公众开放完全无人驾驶叫车服务。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

       好了，今天关于“apollo io 模块”的探讨就到这里了。希望大家能够对“apollo io 模块”有更深入的认识，并且从我的回答中得到一些帮助。